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10万级SUV搭载豪车级自动驾驶技术，长安这招别人学不来

2018-6-21 16:19| 发布者: 来去如风| 查看: 342| 评论: 0|原作者: DearAuto

摘要: 新能源和自动驾驶都是汽车技术发展的热门话题，但后者的路似乎走得更为畅顺。当人们还在争论何种新能源路线最适合未来之时，自动驾驶已经有一条相对清晰的发展路径了——NHTSA（美国国家高速路安全管理局）不已经划 ...

新能源和自动驾驶都是汽车技术发展的热门话题，但后者的路似乎走得更为畅顺。当人们还在争论何种新能源路线最适合未来之时，自动驾驶已经有一条相对清晰的发展路径了——NHTSA（美国国家高速路安全管理局）不已经划分了5个等级了吗？

逐步释放双手、双脚，甚至双眼，已成为自动驾驶技术发展趋势，但随着各种自动驾驶事故的出现，人们开始思考，究竟释放到何种程度才是最适合？怎样的自动驾驶才会让车主感到愉悦和信任？

在众多中国品牌尚在观望之时，长安汽车率先迈出了第一步。他们推出了达到L2 级别自动驾驶技术，命名为IACC（集成式自适应巡航）。

就凭这一步，足以让别人难以超越和复制。

比ACC多了一个“I”，却有本质的区别

仅看名字，长安的IACC技术好像跟普通的ACC没什么区别，但多了一个“I”，乾坤可大了。

除了常规的自适应巡航之外，IACC系统还集成了单车道辅助驾驶、自动减速过弯、方向盘脱手警示、行人识别、语音设定巡航速度、自动跟起/跟停等功能。能在一定条件下实现手和脚的同时释放，与本田Honda SENSING、斯巴鲁EyeSight、丰田TSS等不允许双手离开方向盘的主动安全系统有着本质的区别。

以目前的驾驶辅助技术来看，做到释放双脚并不难，但解放双手很难。普遍存在于L1级别的LKAS（车道保持辅助）以及LDWS（车道偏离警示）只能被动地防止车辆偏离车道，若驾驶员放开双手，车辆会再次偏离。但长安的IACC则能主动地将车辆保持在车道中央，即使遇到小角度弯道也能实现自动转向，这是长安将其称作L2自动驾驶的底气所在。

据长安自动驾驶工程师介绍，目前长安已建成了以L3自动驾驶技术为基准的软硬件架构，向下可兼容L0-L2，向上可扩展至L4级别。

简单来说， IACC系统上搭载的毫米波雷达、激光雷达、摄像头等传感器，能提供给L4级别的车型所使用。目前，达到L4级别的CS55无人驾驶汽车已在测试当中，厂家向媒体展示了其大角度转弯、自动加减速、自主超车等功能。同样的技术架构下放到L2级别车型，其表现就更加游刃有余了。

花小钱即可获得豪车级别的驾驶辅助技术

目前市面上，只有像奔驰E级、宝马5系、沃尔沃S90等豪华C级车才开始配备L2级别的驾驶辅助功能，而且都是高配车型才有资格搭载。

以奔驰E级别为例，若选择E300(起步售价47.58万)以下级别车型，加装驾驶辅助套件则需要另付2.16万元；而沃尔沃s90在4S店升级最新版本的Pilot Assist II（沃尔沃自动驾驶辅助系统）需要2万元；特斯拉更夸张，只通过OTA空中升级的增强版自动驾驶功能要价5.3万。

以上车型所实现的自动驾驶功能，都只是在L2级别范畴内，本质上与CS55的IACC系统处于同一级别。而作为一款10万元级别的SUV，CS55在加入IACC系统后售价不可能有大幅上涨，否则消费者将难以接受。换句话说，长安以更低的成本达到了与豪华品牌持平的自动驾驶技术。对于一个中国品牌来说，这无疑是一次技术落地的新突破。

别忘了，CS55还是长安目前最为畅销的SUV车型，他将与同搭载IACC的CS75一起，成为推广长安自动驾驶技术的先头部队。把最新的技术投放到最畅销的车型上，证明长安对这套系统有着有足够的信心，以应对广大消费者的考验。

技术再牛，终归要为体验服务

要开启IACC系统的全套功能，并不需要像某些车型那样，将每功能依次点开。在CS55上，只需按下方向盘左侧的IACC按钮，整套系统便处于激活状态。将相关功能按键简化，也是降低学习成本、提升体验的有效方法。

与目前所有的L2级别自动驾驶车型一样，IACC的开启是有条件的。首要前提是路上有清晰的行车线，所以在高速巡航时使用是最好不过了。当系统介入后，能感到切换的瞬间是平稳自然的，至少不会出现方向的不断纠正的情况。

在体验过程中，我们进出了至少3个隧道，在外部光线频繁切换的环境下，IACC系统依然能不间断地保持对行车线的识别，保证了最基本的可靠性。

既然能解放双手，那自动转向过弯也是必须具备的。对此，IACC系统不但能轻松实现，而且做得相当老道，因为他会自动减速过弯！在高速公路上，我设定的速度是120km/h，遇到大半径弯道时，车速会慢慢下降至100kn/h左右。在系统辅助之下，转向的过程是线性顺滑的，而且在弯道中车辆依然能保持在行车线中间，这已经比很多新手司机要强了。

当然，IACC系统是不允许你双手一直离开方向盘的，大约10秒之后，系统就会陆续发出4次警报，随后车辆便会自动减速至停止。这10秒钟你可以干嘛？拍个照、点个赞、拨个电话、点根烟都可以。更关键的是，这10秒钟是有可靠的安全系统在保护你，那以上行为都会变得非常有意思。

对于最基础的自适应巡航功能，IACC系统更是表现得非常娴熟。随前车加减速的反映非常灵敏，在我没察觉到前车速度变化的情况下，系统已经在微调速度了。特别是在前车只松油门不踩刹车缓慢减速时，一般人眼是很难察觉其速度变化的，但IACC系统都能将其识别出来，并随之做减速动作。在这一情景下，我确实感觉到电脑比人脑聪明。准确地说，是雷达比眼睛更锐利。

对了，我还发现一个非常有意思的细节。IACC系统居然可以在显示屏上显示与前车的距离，而且细化到米！这与市面上大多数自适应巡航系统拉开了差别。另外，在液晶仪表盘上，还能看到前方车辆的虚拟模型，左中右三条车道的车况一览无遗。若识别到前方有行人，同样会在仪表盘上显示。这些细节的加入，进一步增加了我对IACC系统的信任度。

为何长安的IACC技术别人学不来？

最后要探讨的，并不是搭载IACC的CS55何时上市，也不是它要卖多少钱，而是其他厂家若要复制长安这套IACC技术，难度大吗？

在与长安工程师探讨后，我得出的答案是：非常难。