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李想自曝为何推迟纯电新车上市

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发表于 2024-6-11 15:06:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
6月8日,在2024中国汽车重庆论坛上,久未公开露面的李想谈及了理想为何推迟纯电新车上市。他认为:中高端的纯电用户非常需要稳定的充电条件,所以20万以上卖的最好的是特斯拉和蔚来,其中,特斯拉的充电桩和蔚来的换电站是必要条件。李想曾判断,到2023年合格的纯电车型用户体验是15分钟补能,可以满足用户在城市使用一周,包括充电桩的数量,因此理想还需要建更多的桩,才能够支撑理想汽车像卖增程一样卖纯电SUV。
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此外,李想还表示,理想汽车将在今年第三季度推无图NOA,在今年年底或明年年初推出基于理想自研的端到端大模型+VLM视觉模型L3级自动驾驶体系。李想同时认为,基于这一体系,无监督L4级别自动驾驶三年内可以实现。
李想指出,自动驾驶技术的发展长期面临一个核心问题:如何模仿人类驾驶的灵活性和安全性,尤其是处理各种极端情况(corner case)的能力。为此,理想汽车从去年9月开始组建专门的自动驾驶研究团队,深入探索人类驾驶的奥秘。
李想首先引用了《思考,快与慢》一书中的理论,将人类驾驶过程分为系统一和系统二两种模式。系统一负责处理日常驾驶中的简单、快速响应任务,而系统二则应对复杂路况和紧急情况。李想认为,自动驾驶系统也应借鉴这种双模式工作机制,构建类似人类驾驶的智能化系统。
在自动驾驶系统一的实现上,理想汽车采用了端到端的技术路线。该技术将完整的驾驶场景数据作为输入,直接输出驾驶决策,从而提高了处理效率。然而,面对复杂路况和未知情况,仅有系统一显然不够。因此,理想汽车开始探索系统二的构建。
系统二的灵感来源于人类驾驶者如何处理corner case。李想分享了一个个人经历,即通过提升驾驶者的能力而非单纯学习corner case来解决问题。基于这一思路,理想汽车引入了VLM(视觉语言模型)技术,通过压缩大模型并部署到车辆上,实现了对复杂路况的提前预判和特殊处理。VLM模型不仅解决了系统二的泛化问题,还实现了对导航地图的准确理解,摆脱了对高精地图的依赖。



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